思路：

首先连接AD,BD,CD，SABC为三角形的面积，SABD为三角形ABD的面积，SACD....，SBCD.......

因此，若D在三角形则SABC = SABD + SACD + SBCD，若不等，则不在

#include
     
      #include
      
       using namespace std;#define ABS_FLOAT_0 0.0001struct point{    float x;    float y;};/** 计算三角形面积*/float areas(const point p1, const point p2, const point p3){    point AB, BC;    AB.x = p1.x - p2.x;    AB.y = p1.y - p1.x;    BC.x = p3.x - p2.x;    BC.y = p3.y - p3.y;    float s = fabs((AB.x*BC.y - BC.x*AB.y) / 2.0);    if (s > 0)    {        return s;    }    else if (s < 0)    {        s = -s;        return s;    }}/**判断给定一点是否在三角形内或边上*/bool Disareas(const point A, const point B, const point C, const point D){    float SABC, SABD, SADC, SBCD;    SABC = areas(A, B, C);    SABD = areas(A, B, D);    SADC = areas(A, D, C);    SBCD = areas(B, C, D);    float SABCD = SABD + SADC + SBCD;    if ((SABC - SABCD) > -ABS_FLOAT_0 && (SABC - SABCD) < ABS_FLOAT_0)    {        return true;    }    else{        return false;    }}